Dronlar artık karanlıkta yolunu bulabilecek

Massachusets Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacıları, dronların karanlık yahut düşük görüşlü iç yerlerde kendi kendini konumlandırmasını sağlayan yeni bir teknoloji geliştirdi.

MiFly isimli sistem, ortama yerleştirilen tek bir etiketten yansıtılan radyo frekans dalgalarını kullanarak, dronun yerini belirlemesini ve gideceği rotayı bulmasını sağlıyor.

NASIL ÇALIŞIYOR?

Drona monte edilmiş iki hazır radar, ortamdaki etiketten seken radyo frekans dalgalarını kullanarak aygıtın pozisyonunu belirliyor. Daha sonra bu ölçümler dronun yerleşik bilgisayarından gelen datalarla birleştiriliyor ve uçan robotun rotasını varsayım etmesini sağlıyor.

HATA HİSSESİ 7 SANTİMETRE

Piyasada satılan dronlarla yüzlerce deney gerçekleştiren araştırmacılar, MiFly’ın dengeli bir biçimde en fazla 7 santimetre sapma ile işini yaptığını vurguluyor.

DAHA UCUZ VE PRATİK

MiFly, duvara yapışırılabilen tek etiketle navigasyon sağlayabildiği için, çok daha fazla yansıtıcı talep eden başka metotlardan daha ucuz ve uygulaması daha kolay bir sistem. Ayrıyeten etiket kendi sinyalini üretmek yerine drondan gelen sinyalleri yansıtarak çalıştığı için çok daha az güç harcıyor.

MİLİMETRE DALGA SİNYALLERİNİ KULLANIYOR

Araştırmacılar MiFly’ı geliştirirken milimetre dalga sinyallerini kullandı. Çağdaş radarlarda ve 5G irtibat sistemlerinde yaygın olarak kullanılan milimetre dalga sinyalleri, karton, plastik, iç duvarlar üzere gereçlerden geçebilir ve karanlıkta çalışırlar.

Sistemi geliştiren grup, etiketten yansıyan sinyaller ile ortamdaki öteki alanlardan yansıyan sinyalleri ayırabilmek için tasarladıkları özel etiketi, geri dağıttığı sinyale küçük bir frekans ekleyecek biçimde yapılandırdı. Ortamdan gelen yansımalar tek bir frekansta radara ulaşırken, etiketten gelen sinyaller farklı bir frekansta geri geliyor. Bu sayede aygıt, gelen cevapları ayırt edebiliyor.

KENDİ YOLUNU BULAN UÇAN ROBOTLAR MÜMKÜN

MIT’nin geliştirdiği teknoloji daha ileri taşınması durumunda bilhassa depolar, fabrikalar üzere endüstriyel ortamlarda rotasını kendi bulan otonom dronların kullanılmasını sağlayabilir. Böylelikle insan denetimi olmaksızın ağır yüklerin uzun uzaklıklara taşınması ve yüksek yerlere yerleştirilmesi mümkün olacak.